#ifndef APP_MOTOR_H
#define APP_MOTOR_H

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void App_Motor_Init(void);
void App_Motor_Proc(void);
void App_Motor_SetOmega_L(float Omega);
void App_Motor_SetOmega_R(float Omega);
void App_Motor_Cmd(uint8_t On);
#endif 